挂轨式AI巡检机器人

产品功能：

挂轨式AI巡检机器人由主控系统和智能管控系统组成，携带环 境气体监测传感器、超声波传感器、局放检测、高清摄像机、红外热成像仪等模块，精准探测和识别现场各类信息。

基于先进的边缘计算芯片开发的AI巡检机器人系统，可完成自 主巡检并识别多类表计状态和读数并对人员行为规范进行识别。

与传统的人工巡检相比，AI巡检机器人对设备及其周边环境自 主化巡检，无需人工值守，具备环境监测、设备监测、音频采集、设备故障诊断和局部放电检测等功能，能够及时发现安全问题并生 成可视化的巡检报告，实时告警、预警。

• 竹节升降

升降机构采用竹节升降，具有高精度定位，可调节升降高度，适应多种室内应用场合。

• 视频识别

巡检机器人自身携带的可见光摄像机，完成视频图像的数据采集，通过自主开发的高精度图像识别算法，能够准确识别仪表、压板、开关、指示灯、设备外观等多种表计，进行表计自动读数，**掌握设备及环境的状态信息。

• 红外热成像仪

对设备温度数据进行采集，将采集的数据进行分析，进而诊断出致热型设备故障及热缺陷，触发相应报警。实现对设备及环境温度的高密度、高质量检测与多维度分析管理。

• 环境气体检测

轨道巡检机器人自身携带的环境监测模块，可支持多达100种气体监测。能够对气体、温度、湿度、烟雾等环境信息进行实时监控，将实时采集的环境信息及时传输到控制中心，为操控人员提供现场环境信息。

• 声纹采集

检机器人领先的音频降噪算法和声音识别技术，增强音频信息识别的 准确性和可靠性。可采集相关设备异响，通过发出声响判断设备异常状况。双向语音功能是管理后台和机器人之间进行对讲，可用于管理后台对现场工作远程指挥或紧急情况下要求快速撤离等。

• 局部放电检测

巡检机器人内部搭载局放监测传感器用于地电波（TEV）和超声波（AE）的检测。当检测到开关柜等设备内局部放电处于异常状态时，能立即触发报警。

应用场景：

挂轨式AI巡检机器人可应用于电力行业配电房、主控室，发电企业高压室、低压室，铁路沿线配电室、牵引站、科研院所高校实 验室、三大运营商数据机房等。

产品优势：

1.产品软硬件适配度高， 自主可控。产品完全适配各类操作系 统，搭载先进芯片，是目前同行业**实现全部自主化的产品。

2.产品算法图像识别准确率同行业*高。行业规定识别准确率 平均值不低于95%，公司第三代产品的识别准确率高达99%以上。

3.产品定位精准度高。一般AI电力巡检机器人定位误差在厘米 级别，我们的产品误差在毫米级别。

4.产品使用周期长，硬件全部同寿命。产品通过ISO国际质量管 理体系认证，支持模块化、定制化生产，满足客户需求的同时降低  成本。

5.应用领域广泛。随着产品知名度的提升，产品除了广泛应用 到电力行业的发电和输配电企业外，还应用到了科研院所、高校、 铁路、煤炭、钢铁、石油化工、印钞厂、制药厂、汽车制造厂等领 域。

6.完善的数据大模型。随着产品越来越广泛的应用，我们收集 到了更全更准的应用数据，构建了自己的数据大模型，进一步实现 技术升级和产品迭代，保持技术先进性。

产品规格：

应用案例：

华南理工大学应用案例

现场视频：